Сериал "Гуляй, шальная" знакомит нас с майором Елизаветой Кивер, которая получает назначение в город Краснов. Ей предстоит возглавить местный отдел полиции, погрязший в рутине и равнодушии. С первого дня становится ясно, что её новые подчинённые — это не просто ленивые сотрудники, а настоящий коллектив оригиналов, чьи выходки постоянно ставят начальницу в тупик.
Кивер — человек с твёрдым характером и живым чувством справедливости, и она не собирается закрывать глаза на творящийся беспорядок. Однако её попытки навести дисциплину и поднять раскрываемость оборачиваются чередой нелепых и курьёзных происшествий. Каждый рабочий день превращается в испытание на прочность, где бюрократические проволочки меркнут на фоне эксцентричного поведения её команды.
История строится на этом постоянном противостоянии между принципиальной майоршей и её неуправляемыми подчинёнными. Сериал показывает, как в самой, казалось бы, безнадёжной ситуации рождается странное, но крепкое рабочее товарищество. Это рассказ не столько о борьбе с преступностью, сколько о борьбе с абсурдом, где главные враги — это скука и цинизм, а главное оружие — упрямство и своеобразное чувство юмора.